堆取料機GNSS精準位置檢測系統(tǒng)由：基準站系統(tǒng)軟件、工作站系統(tǒng)軟件、監(jiān)管軟件管理系統(tǒng)

1基準站系統(tǒng)軟件

基準站系統(tǒng)軟件給各臺堆取料機給予差分信號數據信息，是整個系統(tǒng)控制部分。工作原理是基準站衛(wèi)星電視接收把自己獲得的定位導航數據信息，根據光纖線方式、廣播電臺、GPRS或WIFI方式進行差分信號數據傳送到堆取料機的衛(wèi)星電視接收上；衛(wèi)星電視接收可以將自身的定位數據與基準站的差分信號信息進行差溶解算，最后得到厘米級定位數據信息。

差分信號平面圖

基準站差分信號系統(tǒng)軟件主要包含基準站GNSS衛(wèi)星電視接收和差分信號數據信息廣播電臺?；鶞收咀鰹檎麄€系統(tǒng)標準必須建立在一個影響少，基本相對穩(wěn)定的部位，便于確保整個系統(tǒng)精度等級及其全天應用。一般來說基準站系統(tǒng)軟件創(chuàng)建開闊的房子樓頂，獨立創(chuàng)建立桿需要做好防雷保護。

2工作站系統(tǒng)軟件

在每一臺堆取料機上設置兩部工作站，工作站衛(wèi)星電視接收無線天線各自安置在大POS回轉中心和懸壁中間或是頭頂部定位點處。兩部工作站實時監(jiān)測區(qū)域的三維坐標信息內容，并算出每一臺堆取料機位置、傾側、視角資料等，并且通過數據通路傳輸給主控室的PLC服務器，那樣依據“二點明確一條直線”基本原理，中控臺PLC就可以隨時隨地的了解堆取料機大機回轉中心和堆取料機的懸壁頭頂部核心所屬中心線的位置了。并且對鄰近的堆取料機開展對比，算出彼此之間的安全距離，伸縮臂傾側和旋轉較大視角。一旦鄰近的堆取料機間的距離低于間距或轉動、傾側視角超過安全性視角時，手機軟件會自動向作業(yè)人員發(fā)出聲響信息及關機數據信號，避免意外事故的發(fā)生。

根據RTK方法來測試懸壁定位信息能夠具體到厘米級，而且不會受到本身行輪胎打滑和其他伺服電機累積誤差產生的影響，比已有的防撞方式更準確高效率。解決了技術特征中由于懸壁室內空間位置反饋都采用走動、轉動、傾側三個編碼器的數值計算方法，而導致的偏差累計難題。

3監(jiān)管軟件管理系統(tǒng)

系統(tǒng)軟件電腦監(jiān)控軟件的主要功能是承擔人機交互技術，以最直觀的方式把整個石料場各種設備的運行狀態(tài)展示在上位機軟件屏上，作業(yè)人員和主控室管理人員能夠實時對石料場生產制造開展監(jiān)控和管理，防止生產制造安全事故，提升工作效率和堆取精確度。