斗輪堆取料機(jī)是一種輔助鍛壓機(jī)，用于保持鍛造毛坯，并與液壓機(jī)或鍛錘配合完成進(jìn)料、旋轉(zhuǎn)、車削等主要?jiǎng)幼鳌ｅ憠簷C(jī)有助于改善工作條件和生產(chǎn)效率。根據(jù)需要，操作員還可以用于裝爐和卸爐，并可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和與主機(jī)的聯(lián)動(dòng)。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)分為兩種類型:軌道型和無(wú)軌型，其傳動(dòng)方式包括機(jī)械式、液壓式和混合式。   此外，一些輔助過(guò)程有特殊的操作員，如裝卸操作員和工具操作員。為了配合機(jī)械手的操作，有時(shí)還提供鍛坯轉(zhuǎn)盤(pán)，以便于鍛坯的轉(zhuǎn)動(dòng)。在模鍛和大型沖壓中，機(jī)械手的應(yīng)用越來(lái)越普遍，這種機(jī)械手實(shí)際上是一種自動(dòng)鍛造機(jī)械手。

　　 斗輪堆取料機(jī)涉及一種設(shè)備穩(wěn)定性高的新型鍛造斗輪堆取料機(jī)，能夠完成伸縮和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，并能夠在豎直空間進(jìn)行長(zhǎng)距離升降調(diào)節(jié)。包括斗輪堆取料機(jī)主體和夾桿機(jī)構(gòu)；夾桿機(jī)構(gòu)包括底座、一對(duì)前柱、一對(duì)后柱、橫梁、夾桿體和夾緊裝置，斗輪堆取料機(jī)主體頂面并排設(shè)置有一對(duì)滑軌，滑軌后方固定有第一油缸；前立柱和后立柱固定在底座的頂面，前立柱和后立柱上設(shè)有滑動(dòng)孔；夾桿體中部?jī)蓚?cè)設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有第一滑塊；夾桿體后部?jī)蓚?cè)固定有第二滑塊；第一滑塊在前立柱和滑槽的滑動(dòng)孔中相對(duì)滑動(dòng)；第二滑塊在后立柱的滑動(dòng)孔內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)， 鉗桿體的中部和后部的頂面分別通過(guò)懸掛繩連接前懸掛裝置和后懸掛裝置；夾緊裝置設(shè)置在夾桿體的前端。

        我國(guó)斗輪堆取料的發(fā)展基本上經(jīng)歷了三個(gè)階段。20世紀(jì)六七十年代，中國(guó)開(kāi)始設(shè)計(jì)小型斗輪堆取料，典型型號(hào)為3025和8030，輸出分別為300 t / h和800 t / h，轉(zhuǎn)彎半徑分別為25m和30m。80年代和90年代，這是斗輪堆取料發(fā)展的第二階段。大型斗輪堆取料已逐漸被應(yīng)用于新建的散裝材料儲(chǔ)存場(chǎng)，如鋼廠和發(fā)電廠，用于散裝材料的堆放和轉(zhuǎn)運(yùn)，如上海寶鋼和秦皇島碼頭，那里斗輪堆取料的產(chǎn)量達(dá)到2000 t / h，旋轉(zhuǎn)半徑達(dá)到40m。受當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)條件的限制，這些堆場(chǎng)輸送設(shè)備的大部分建設(shè)是合作完成的，或者是由整臺(tái)機(jī)器進(jìn)口的，甚至整個(gè)散裝輸送系統(tǒng)也是從國(guó)外進(jìn)口的。

　　  2000年以后，國(guó)內(nèi)斗輪堆取料進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。迄今為止，國(guó)內(nèi)制造商的生產(chǎn)能力為300 ~ 6000 t / h，設(shè)計(jì)制造能力為25 ~ 60m回轉(zhuǎn)半徑斗輪堆取料系列產(chǎn)品。在這個(gè)階段，外國(guó)制造商仍然占有一定的份額，但是國(guó)內(nèi)制造商已經(jīng)掌握了相當(dāng)大的技術(shù)和生產(chǎn)能力，并以服務(wù)和價(jià)格優(yōu)勢(shì)占據(jù)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的主流地位，并逐漸走向國(guó)際市場(chǎng)。