由于混合車間生產(chǎn)工藝的需要，堆料機(jī)的行走速度不斷提高， 然而，由于大車的質(zhì)量很大，行走慣性也相對(duì)較大， 由于制動(dòng)緩沖，電力電纜經(jīng)常出現(xiàn)拉伸和變形的情況，電纜的使用壽命明顯縮短。 這種現(xiàn)象不僅增加了維護(hù)成本，也給生產(chǎn)帶來了安全用電的隱患。

 經(jīng)過多方驗(yàn)證，決定在堆料機(jī)兩端的5至6米的極限上增加一個(gè)減速限位開關(guān)，并將開關(guān)信號(hào)連接到手推車的行駛變頻器上。 通過修改變頻器的參數(shù)，堆料機(jī)成功實(shí)現(xiàn)了提前自動(dòng)減速的功能，有效減小了設(shè)備的擺動(dòng)范圍，達(dá)到穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)的目的，顯著降低了電力電纜拉伸變形的概率。

 堆取料機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電控裝置等組成。 液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管道、油箱等組成。 電控系統(tǒng)包括監(jiān)控面板、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各種傳感器、電磁閥等。

　　 堆取料機(jī)通常由三部分組成:工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置。 根據(jù)其結(jié)構(gòu)和用途，可分為履帶式、輪胎式、行走式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用式、特種、鉸接式、伸縮臂式等類型。

　　 工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。 它由三部分組成，吊桿、斗桿和鏟斗鉸接在一起。 動(dòng)臂起飛和降落、操縱桿伸出和鏟斗旋轉(zhuǎn)都由往復(fù)式雙作用液壓缸控制。 為了滿足各種施工作業(yè)的需要，堆取料機(jī)可以配備各種工作裝置，如挖掘、提升、裝載、調(diào)平、夾具、推土、沖擊錘等。

　　 回轉(zhuǎn)行走裝置是堆取料機(jī)的本體，轉(zhuǎn)盤上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。 發(fā)動(dòng)機(jī)是堆取料機(jī)的動(dòng)力源， 他們大多數(shù)人在方便的地方使用柴油，也可以用電動(dòng)機(jī)代替。

　　 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸和其他執(zhí)行元件，以推動(dòng)工作裝置移動(dòng)，從而完成各種操作。 以施工現(xiàn)場(chǎng)廣泛使用的PV - 200堆取料機(jī)為例。 該機(jī)器使用改進(jìn)的開放式中心負(fù)載傳感系統(tǒng)( olss )。 該系統(tǒng)使用控制斜盤可變柱塞泵的斜盤角度(輸出流量)的方法來降低發(fā)動(dòng)機(jī)的功率輸出，從而降低燃料消耗， 這是一個(gè)節(jié)能系統(tǒng)。

　　 該取料機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)是:恒轉(zhuǎn)矩控制可以保持液壓泵的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩不變，負(fù)載斷開控制可以減少工作時(shí)間的卸載損失；油量控制可以在空檔和微調(diào)控制期間降低液壓泵的輸出流量，并降低功率損耗。